一：搬运机器人如何选型

1、负载

负荷是指搬运机器人在工作时能承受的最大负荷。如果需要将零件从一台机器移动到另一台机器，则需要计算零件的重量机器人夹具在负荷中的数量和重量。

2、自由度(轴数)

轴数决定了机器人的自由度。如果仅用于某些简单应用，则可以使用4轴机器人。6轴或7轴机器人是机器人需要在狭窄的空间内工作，机械手需要扭转和反转的最佳选择。轴数的选择通常取决于应用。

3、较大移动范围

较大的垂直移动范围是指机器人手腕（通常是低干机器人底座）和较高点之间的较低点，较大的水平移动范围范围是指机器人手腕与机器人底部中心线之间的距离，也是指较大的运动范围（以度为单位）。这些不同规格的机器人差别很大，在某些特定的应用中也有限制。

为了保证搬运机器人的选择精度，用户需要与厂家沟通，提供准确的参数和使用条件，并注意以下几点

1、包装材料、材料形状、包装密度、含水量、包装角度、腐蚀性、pH值等；

2、包装材料的输出和所需的包装速度；

3、包装规格和准确性；

4、车间环境，是否有易燃易爆气体，是否有灰尘和水分；

5、物料包装袋的具体尺寸；

6、设备安装空间的大小。