机器人行走轨道系统，既机器人第七轴系统，主要包括部件有：

1.机器人轨道基座

2.机器人载板

3.配备一体式滚轮齿条导轨

4.伺服马达控制

伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条，自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。