变位机由电机、RV减速机和变位机框架共同组成。电机根据是否需要与机器人联动，可选择机器人原厂电机或国产一线电机品牌；RV减速机采用国产高端品牌；

产品种类

根据产品外形分为U型、L型、O型和H型；根据本体成型技术分为焊接版和铸造版。

适配大多数工业机器人品牌，如ABB、KUKA等。